这本书写的是关于一个家庭一起出去玩的故事，他们一共穿越了 12个国家，都是因为辛巴想去看北极熊；在辛巴5岁时 ，他们又纵穿南美洲去看企鹅。
他们先去了老挝,爬大瀑布旁的大岩石;又到柬埔寨观看猴子,给猴子香蕉，后面他们还去了很多国家，最后到了北极找北极熊，可是那个地带没有北极熊，但是他爸爸早就考虑到了这一点，所以事先在箱子里放了一套北极熊的服装。后来，没有北极熊时辛巴的爸爸就穿上那套衣服，从远处爬过来，辛巴看了非常高兴，但是他根本没有想到，那是他的父亲。
后来，他们又去了南极看企鹅，全程都是自己骑摩托车或租三轮车去的！经过厄瓜多尔时，他们看到了象龟大王，辛巴感到很有趣，便学着它的样子爬。
通过这个故事和辛巴跟大自然那么融洽，那么友好，我懂得了：人和大自然是可以和谐相处的！只要我们能懂得那些大自然动物的秘密，我们就能发现有时，并不是动物伤害人，而是出以迫不得已！