晁错死后，汉景帝命令七国诸侯军队停止叛变，没想到吴王刘濞公开表示自己要做皇帝，根本不把汉景帝放在眼里。袁盎带着诏书去见刘濞，劝他退兵，刘濞自称为皇帝，对景帝的诏书嗤之以鼻，还派一队士兵把袁盎软禁在军营中，准备把他杀掉。袁盎一看情况不对，就趁天黑偷偷溜了出去，马不停蹄赶回长安，把吴王的话原原本本告诉了汉景帝。景帝这才知道自己被吴王骗了，偏偏晁错已经被杀，大错铸成，眼下最要紧的就是把叛军镇压下去。
正在这时，和诸侯军队一一一交一一一锋的校尉一一邓一一公回到长安来汇报军情，景帝连忙问他战况如何，一一邓一一公说：“吴王铁了心要造反，他已经准备几十年了，就算皇上不削他的封地，他也会造反。况且晁错已被腰斩，我想天下谋士怕是再也不敢开口了。”景帝不解，一一邓一一公接着说：“晁错本来担心诸侯王的势力日益膨一胀，最终成为朝廷的威胁，这才建议削藩，实则加强了朝廷的皇权，然而他却被皇上处死，这样一来，谁还敢直言不讳呢？”景帝羞愧万分，一时又想不出什么办法来应对，突然间，他想起汉文帝临终前的嘱托，于是把周亚夫找来，封他为太尉，镇压诸侯军。
公元前154年，太尉周亚夫带领大军和吴、楚两军一一一交一一一战，骊寄率军攻打赵军；栾布率军攻打齐军；大将军窦婴则带军驻扎在荥一陽一，密切注意齐军和赵军的行踪，如发现异常，就立刻赶去增援。窦婴本来还想推辞，景帝以国家安危为由，强令他接受大将军一职，窦婴无可奈何，只好答应。
周亚夫出兵后，了解到吴楚的军队正在攻打梁国，心里顿时有了对策。他和景帝说：“现在吴楚两军正围攻梁国，如果正面和他们一一一交一一一锋，难免会有大的损失。楚军向来勇一猛善战，个个凶狠异常，不如我们用梁国作为诱饵，趁他们全力战斗的时候，先把吴楚军队的粮草截下来，然后再和诸侯军一一一交一一一战。”景帝觉得这个办法可行，就批准了。
周亚夫带着军队来到灞上，路上遇到一个谋士，谋士建议周亚夫不要直接赶去梁国，而是从右边包抄过去，并说诸侯军一定会在半路上设下埋伏。于是周亚夫取道蓝田，经过武关来到雒一陽一，果然发现了埋伏一在这儿的敌军。
梁国此刻被诸侯军围了个水泄不通，正急着等待援军的到来，听到周亚夫率军出征之后，梁王立刻给他写信求助。周亚夫嘴上说着很快就来，其实他只是远远观望着，并不行动。梁王急得一一一团一一一一一团一一一转，又写了封信给周亚夫，还是没盼到援军，梁王无奈，写信向景帝求助，景帝吩咐周亚夫去攻打围困两国的诸侯军，周亚夫依然没有动静，只命令将士把诸侯军的粮草抢了回来，还把他们的运粮军给俘虏了。手下的士兵看到周亚夫迟迟不发兵打仗，有些捉摸不透，还以为周亚夫是在帮助诸侯军，军心难免有些动摇。周亚夫也不解释，任凭士兵们一一胡一一乱猜测。
吴王刘濞看到粮草被周亚夫截住后，心里也慌了神，士兵们没有粮食，怎么会有力气打仗呢？刘濞咬咬牙，决定先把周亚夫除掉。
刘濞趁着晚上天黑，派遣一队士兵偷偷潜入周亚夫的军营制造混乱。当时周亚夫正躺在营帐里休息，忽然听到外面传来叫喊声和奔跑声，周亚夫知道这是敌军来刺探军情。他没有出去控制局面，任凭士兵们在营中东奔西跑，大呼小叫。这是他使的一个小计谋，故意让诸侯军以为自己的军队纪律散漫，不堪一击，这样他们就会骄傲自大，盲目地发起进攻，那个时候，也就是他们露出破绽的时候，打败他们轻而易举。果然没过多久，外面的声音渐渐小了，士兵们也各自回营帐休息。刘濞从回来的士兵口中得知周亚夫军营的情况后，哈哈大笑几声，得意洋洋地宣布第二天发动进攻。
第二天，诸侯军打算从东边袭击周亚夫的军营，大批士兵朝军营涌来，周亚夫细细思考了一会儿，认为刘濞是想把注意力全部引到东边，真正的进攻方向应该是西边，于是周亚夫命令一小部分士兵假装在东边奋力抵抗，自己则带着大部分士兵埋伏一在西边。过了一会儿，隐隐约约看到前面走来大队人马，领头人正是吴王刘濞和楚王刘戊。等吴楚两军走近后，周亚夫率领士兵突然间冲到他们面前，诸侯军措手不及，匆忙迎战。由于粮草都被周亚夫截住了，吴楚士兵好几天没有吃上一顿饱饭，现在又受了惊吓，根本没有力气打仗，一个个丢下兵器跑了。吴王见此情景，知道这回必定要败在周亚夫手里，他也不管楚王和其他士兵的安危，带着自己的亲信一溜烟逃跑了。楚王这才知道刘濞是个贪生怕死的胆小鬼，他恨自己轻信了吴王的话，没脸向景帝认罪，只好拔剑自刎。再说吴王和随从逃回吴国后，一些忠义大臣和百姓恨死了他，就偷偷商量着把吴王杀死。吴王不知道危险正在一逼一近自己，还以为可以东山再起，没等他反应过来，几个大臣就把他捆住了，直接摁在地上，一刀结果了一性一命。随后，大臣们把吴王刘濞的脑袋献给汉景帝。
吴王和楚王一死，其他诸侯王纷纷缴械投降，汉景帝把他们统统判处死刑。至此，周亚夫在三个月的时间里平定了七国之乱，汉朝的一一江一一山保住了。周亚夫得到重赏，成为景帝最一一宠一一信的臣子，五年之后，又被任命为丞相。
景帝没有废除诸侯王的后代的爵位，但制定了许多约束他们的律令。诸侯王以后只能在自己封地之内征收田地租税，对封地内的官吏升迁和政一府事务没有权力干涉。这样一来，诸侯王的权力大大削弱，再也没有能力和朝廷抗衡。
公元前141年，汉景帝驾崩，十六岁的太子刘彻即位，他就是汉武帝。