一次，孔子北游农山，随从的弟子有子路、子贡、颜渊。
来到山顶，孔子极目远眺，喟然感叹道：“登高望远，见天地之悠悠，难免发千古之幽思。此情此景，同学们，何不在此说说，各自的志向，让老夫聆听一二。”
子路见老师说得如此感慨，便率先回道：
“子路不才，愿有一天，遇到这样的场景：战场上，旌旗飞扬，席卷大地；战鼓钟声，响彻云天。白羽箭，如月光倾洒；赤羽箭，如日光飞动。此时，唯有我子路，能率领众军，英勇驱敌，一鼓作气，夺回千里失地。而子贡与颜渊两为同学，可作为我的随从高参。”
听了子路的豪言壮语，孔子点评道：“壮哉！勇士，一个奋不顾身的雄杰。”
子贡看着踌躇满志的子路，笑了笑，然后轻步上前，洒然说道：“子贡不才，愿有一天，见齐国与楚国合战于苍莽原野，两军对垒，实力相当。正当旌旗相望，战尘相接，千钧一发之际，我子贡，身着白袍白冠，从容游说于白刃之间，不费一兵一卒，顿解两国纷争。此时，子路与颜渊两位同学，可为我临阵助势。”
“俊哉！辩士，一个神貌若仙的英才。”孔子点头称赞。
颜渊听完子路、子贡的述说，站在后面，继续静默无语。孔子见此，便对他说：“颜渊！过来。你难道就没有理想可说吗？”
颜渊近前回道：“文事、武功，两为同学都已说得很好了。我哪里够资格，参与其中？”
“不是吧？”孔子笑着道：“你似乎对他们，不敢恭维。但说无妨”
颜渊沉吟了一会，说道：“我听说，咸鱼与兰花，是不能放在同一个筐子里收藏的。尧舜与桀纣，也是不可能在同一个国家里，共理政事的。两位同学的志愿，与颜回理想，是有差异的。颜回希望：自己能在一个小国，辅佐一位圣明的君主。使君主在上，可道应天下；使臣子们在下，能德化群生。百姓讲信修睦，人民安居乐业；兵器铸为农具，城池复为良田；怀恩近邻，柔接远方；周边各国，无不感召德义，寝兵释战；天下从此，无斗战之患。如果能有这么一天，那么，又有什么苦难，需要子路同学，去冒死拯救？那么，又有什么战难，需要子贡同学，去劳思化解？”
“美哉！大士。”颜渊的一番话，令孔子嗟叹不已。
子路此时，举手问道：“请问先生，您的志愿，又是如何？”
孔子回道：“愿颜渊得志！我将背着行李典籍，跟从颜渊这孩子。”
——故事取材于《说苑》