薄姬是战国时期魏国的宗室之女魏媪的私生女，刚长大就被思念故国的母亲送入秦末自立为魏王的魏豹宫中，成了魏豹的姬妾。原本与刘邦共同对付项羽的魏豹，因为神算预言薄姬“日后要生下天子，成为世间第一贵妇人”，而与刘邦决裂，做起了当皇帝的梦。
可惜白日梦开始没多久，魏豹就被恼羞成怒的刘邦派兵砍了脑袋，“魏宫”中的女人们全部被充作汉宫中的织室婢女。刘邦有一次莫名其妙地入织室，并把薄姬召入后宫。薄姬绝处逢生入了后宫，着实高兴了好一阵子，以为自己“日后要生下天子”的预言马上就要实现了，可刘邦却把她忘得一干二净，别说召幸。
这时刘邦身边有两个妃妾经常在一起嘲笑薄姬的霉运。一次恰巧被刘邦听到了，刘邦觉得薄姬真可怜，于是当晚召薄姬前来侍寝。就是这样唯一的机会，薄姬怀孕了，生下了儿子刘恒。当时的汉宫充满了阴云杀机，吕后和儿子太子刘盈为一方，宠妃戚姬与儿子赵王如意为另一方，明争暗斗，危机重重。薄姬和儿子小心翼翼地在夹缝当中生存着。
后来刘邦死了，太子刘盈即位，吕后掌握了宫廷与朝廷的内外大权，并对其他皇子和刘邦宠妃进行了血腥大清算。刘邦的儿子们则相继死于非命，8个长大成人的儿子最后只剩下了两个。唯有薄姬母子因从前备受冷落欺辱反而得到了吕后的宽容和怜悯。吕后下诏送她跟儿子代王一起到封地“代”去做了国王和太后。
七年后，汉惠帝和吕后先后死掉。吕氏的势力被忠于刘氏的大臣们铲除。被扶上台的傀儡小皇帝也被废了。谁来当新皇帝？此时刘邦的儿子们，只剩下代王刘恒和淮南王刘长了，被吕后抚养长大的刘长自然不能令大臣们放心，没有家族势力而母亲薄姬又善良仁弱的代王刘恒，就成了大汉帝国天子唯一的最佳人选！就这样薄姬所生的儿子刘恒，终于如神算许负所料当上了皇帝，史称汉文帝，自己也苦尽甘来贵为皇太后。作为母亲的薄姬幸福无比，因为她的儿子汉文帝刘恒不但是中国历史上开创了“文景之治”盛世的一代明君，而且还是中国历史上著名的孝子，大家熟知的二十四孝中就有汉文帝。
薄姬从来没有当自己是刘邦的配偶，她的心愿是永远和自己的爱子相依为命。死后她被葬在文帝陵的南塬。文帝说他要永远背负着母亲，死后继续对这个为了他奉献一生的妈妈尽孝，而薄姬也永远守护在儿子刘恒的身边了。于是，给刘邦生下了汉文帝这样赫赫有名儿子的薄太后，和自己的儿子一起葬在了今西安东南的霸陵。