马超的威望，一方面是家族的传统，另一方面，西方的少数民族在川西丘陵地带和马超交战，也毫无取胜的希望。汉朝的统治方法，所谓王霸间杂，对马超这样的封疆大吏，累世公侯有一套特殊的管理方法，就是"羁羁"，意思是不给您犯罪的机会，我们就能做好君臣。给马超的责任恰到好处，又对国家没有威胁。汉的君王之术认为用个人感情决定信任是君王的大忌，忠不忠是在变化的。
有人问，为什么刘备出征东吴不带上魏延马超？是不是不信任？后方空虚，这二位一个防备西陲，一个拱卫汉中，(诸葛亮和赵云则是蜀汉的战略预备队，)谁也动不得，把家都交给你们了，这是最大的信任。刘备和诸葛亮善于用人，连刘巴那样明说要投曹操的都能容，对马超的运用自然更是蜀汉的重要棋子。从战略上说，蜀汉为马超设计的未来是凉州，诸葛亮出师北伐前去哭马孟起并非多事，此时北伐主要目的就是夺取雍凉，以凉州，益州两州的实力为后盾来图谋进取中原(荆州失去后对隆中对的修正)，没有了这位身经百战又熟悉西部情况的名将，孔明大概有痛失一臂的感觉。毕竟，马超的所谓反复，都是以反曹为基础的，和吕布的有奶就是娘不是一回事。
言归正传，蜀汉后期的军队留下了马超军团深重的影响，在它的身上甚至还依稀可辨罗马军队的影子。当时，曹魏的军队是以骑兵为主的纵横驰骋之辈，作战经验丰富，机动力强;孙吴的军队以水军为核心，依托长江与曹魏抗衡，都具有自己的特色。而蜀汉军队呢，则是一支中国历史上很少见的技术型军队。可以说，曹军和蜀军的对比，有点象冷战时苏军和美军的对比。在刘备东征失利之后军队精锐尽失，重要将领严重缺乏，怎样重建军队是诸葛亮的巨大困难。实际上，诸葛亮的早期生涯主要是从事政治经济活动，对于军事并非专长，但是他长于思考，面对蜀汉战士个人素质与曹魏军队的差距，蜀汉唯一幸存下来，而又有和曹军作战不错战绩的马超军团就自然成了他参考的对象。古罗马式的严格军规和奖惩制度，也和诸葛亮的法家思想不谋而合。所以诸葛亮现拿现用，蜀汉基本是采用了马超军团现成的建军思想，而针对蜀汉的特色进行了改造。
首先，蜀军吸收了马超军的特长，第一，重视纪律和正规化的军事规章，包括奖惩，等级等，这较多保留了古罗马军团的特色，而中国军队在纪律上更多的依靠主帅的督促和威严。所以才有诸葛亮出祁山时"戎阵整肃"三郡望风而降的效果。古称诸葛善于治戎，当是指此;第二，重视技术兵器的使用，而不单独依赖军人的勇猛。蜀军在武器制造上面下了很大功夫，摧山弩，浦元刀，孔明灯，后来到晋朝将领之间还以诸葛时代的铠甲做为珍贵的礼物，因为它能够挡住飞箭，其他朝代的军队很少有如此重视技术兵器的，大多是谋略型的军队;第三，重视步兵和阵战，这也和蜀汉没有良好的马匹有关，是没有办法的办法。所谓九宫八卦阵，实际上是后人的创造，真正对魏军构成严重威胁的诸葛战阵，我推测和罗马军阵，就是所谓的鱼鳞阵有密不可分的关系。可惜，这是没有佐证的。但是丛蜀汉的军令看，面对魏军袭击，第一个动作就是结阵，蜀军即使被围，也是结阵而斗，很难消灭，这让我想到斯巴达克斯突破克拉苏的防线时，罗马军的反应："他们立刻结成无数个圆形的，三角形的集阵，竭力抵挡着角斗士的骑兵的砍杀"。
其次，针对马超军团的弱点进行了若干改进。第一是以硬弩代替标枪，对于瘦小的川军来说，标枪即难以使用又不便携带，射程也有限，而弩则兼有标枪和弓箭的优点，因为使用机械力并能够瞄准，它的杀伤力远远大于普通弓箭，当魏军骑兵扑向蜀军的时候，迎接他们的总是飞蝗一般的羽箭！著名的魏将张颌就是丧生弩箭之下，他负伤的时候还无法相信有如此凶猛的箭矢。而魏军在打败马超之后反而不再发展弩箭，大概和沉重的弩箭与骑兵不相容有关吧;第二是以车辆代替斯巴达盾牌，蜀军遇到袭击的时候是以车辆结成外围，所谓西羌的铁笼车其实正是蜀军的真实写照。车，掩护的能力更大，同时功能也更多样，可以担负运输的任务，还加强了机动能力。从史书上看魏军面对象移动长城一样的蜀军，真是一筹莫展。罗马军阵在依托阵地进行防御中的优点发挥得淋漓尽致。所以，蜀军在攻击上多是正面推进辅以骑兵
袭击，而退却中总是从容退去，让魏军无机可乘。在街亭之战中诸葛亮要求马谡要"当道下寨"，因为这样在寨前摆开类似罗马军阵的蜀军可以说无法击败。马谡只看到双方军队数量相差不大(指张颌的前锋)，但是没想到他的兵不是训练来打快速冲击的，所以即使占了地利，也打不过魏军的骑兵。
看三国，蜀汉最大的特点是什么？ --- 用计。不但诸葛亮用计，还有张飞，关羽，等等。不过，如果回归历史，就会发现，蜀汉前期的计策，比如黄忠定军山，张飞长板桥都确有其事，后期诸葛亮的计策，则多是为了烘托诸葛的智慧，虚构居多，比如诸葛装神，空城计。其实，蜀汉前期这些精彩妙计下面掩饰的是军事方面的软弱，从徐州时代起，刘备军在硬碰硬的战斗中就很少能够取胜。但是蜀汉后期经过诸葛重建的军队和魏国对阵，的确是经常以四分之一的兵力把魏军堵在营里打的不敢出来。其战斗力可见一斑。但是，蜀军也同样继承了马超军团的缺点，比如攻坚能力不强，这在陈仓之战中有所表现，后期司马懿一躲进营寨蜀军就没办法也是例子。再比如对后勤依赖严重，这是技术型军队的通病，后勤一旦出问题，就无法完成作战，对比蒙古兵喝马奶就能纵横天下，缺点就太明显了。
马超军团最后的闪光，是马岱在后退中突袭斩杀陈造的战斗，在鱼鳞阵交替的掩护下，蜀军从容后撤，追击的魏军精骑在没有能够使用他们的马刀时就被射杀的尸横遍野，少数冲进蜀军阵内的魏军立即被有组织的围困，绞杀，待魏军阵容少乱，井然有序的退却军中突然杀出一支轻骑，直取对方指挥部，一阵风般斩杀对方主将后一击即回。