魏延(？-234年)，字文长，义阳(今河南省信阳市浉河区三里店)人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。刘备入川时因数有战功被任命为牙门将军，刘备攻下汉中后又将其破格提拔为镇远将军，领汉中太守，镇守汉中，成为独当一方的大将。魏延镇守汉中近十年，之后又屡次随诸葛亮北伐，功绩显著。期间魏延多次请诸葛亮给他统领一万兵，另走一路攻关中，最后与诸葛亮会师于潼关，如同韩信的例子，但诸葛亮一直不许，因而认为自己无法完全发挥才能，心怀不满 。与长史杨仪不和，诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
关羽攻打长沙时，只领本部五百名校刀手。便跨下海口，要斩黄忠、杀翰玄。黄忠字汉升，南阳人，己年近六旬，却有万夫不当之勇。孔明再三叮咛，千万不可大意。韩玄是太守，性急多疑，不得人心。黄忠出战，果然名不虚传，与关羽斗一百回合，全无破绽。关羽虽然骄傲，十分好强。对真正勇敢善战的义士，却也十分敬重。他和黄忠交手后，已改变主意，要投降黄忠。
次日再战，黄忠战马失蹄，被掀在地下。关羽并不杀他，要他换马再来一决生死。韩玄知道黄忠射箭百发百中，问他为什么不射？黄忠心想关羽如此义气，不忍杀害，自己又怎么能够射他？韩玄怀疑黄忠作战不力，必有私心。因此喝令左右捉不黄忠，推出城门外斩首。 魏延平日就厌恨韩玄残景不仁，轻贤慢士。当日挺身而出，救下黄忠，教百姓同杀翰玄，向关羽投降。
关羽请黄忠相见，黄忠托病不出。刘备与孔明随后到来，待黄忠甚厚，亲自到府拜访，黄忠终于投降。关公引魏延来见，孔明却喝令刀斧手推出折了。原来他想起由樊城走襄阳的时候，魏延开门欢迎那一番举动。刘备惊问缘由，说魏延是有功无罪的人，为什么要杀他？ 孔明说：“食其粮而杀其主，是不忠也。居其土而献其地，是不义也。吾观魏延脑后有反骨，久后必反，所以先斩之，以绝祸根。”刘备说：“若斩此人，恐降者人人自危。”孔明指魏延说：“ 吾今饶汝性命，汝可尽忠报主，勿生异心。”魏延喏喏连声而退。黄忠和魏延同时归顺，命运却完全不同，这是什么道理？值得好好研究。
魏延字文长，义阳人。原本自襄阳就要投入刘备阵营，由于稍有落后，不得已来投韩玄。但是韩玄责怪其傲慢少礼，不肯重用。所以魏延很感委屈，这才趁机杀韩。孔明是不是由于这种原因，断定他不足不义，我们不便猜测。至少说他脑后有反骨，久后必反，我们觉得一眼看得出的东西，未必准确。以孔明的谨慎，又值需要大量人才之际，很可能只是借口，而不是真实依据。
孔明对刘备、曹操、孙权、周瑜、鲁肃，以及东吴群儒、刘备核心圈子的人物，当然知之甚详。魏延在当时，不过是微不足道的小人物，不可能列入孔明个案研究的范围之内。这一次的事件，让我们明白：就算孔明这样神通广大的人士，对于不熟悉的人，仍然免不了“以 第一印象来论断”，而有所偏失。魏延虽然在刘备劝阻下，留在军中。却从今以后，一直隐隐约约，和孔明有一些芥蒂。实际上，这是两人的频率，并不相合。我们通称为不够投缘，以致难有默契。孔明最好不要当着魏延面前，尚未和刘备商量好，便独自做出判决。刘备事先同意，杀就杀了。不但不致留下后遗症，而且杀一儆百。叫某些心存不良的投机份子，少来这一套。
魏延呢？有了孔明这一道下马威，应该自做抉择，是改变自己，还是改变环境？两样都不改，迟早会丧命。看起来魏延真的是悲剧性角色，做好不得赏识，常常遭误解和委屈。孔明的原意，是当众给予难堪，希望他记住教训，改一改自己的态度。不幸的是，江山易改而本性难移。魏延一路走下来，虽然有起伏，终久不顺。