唐贞观年间，平西王薛仁贵奉旨进京陪王伴驾，不想遭皇叔李道宗陷害，三赴法场，险丧性命，虽最终平冤昭雪，但已心灰意冷，回家后诈死埋名，决心再不为官。时恰逢西凉六国进犯大唐，唐王李世民决心御驾亲征，平定西凉……