《黄帝四经》是先秦时期道家“黄老”学派的代表作，汉以后失佚，不传于世。1973年在长沙马王堆汉墓中发现这部书的帛书写本，书中所述“道论”与《史记》所述史事两相吻合。 此书由：“经法”、“十六经”、“称”、“道原”四篇经文组成，展现出“黄老”丰富的政治哲学等方面的思想。它认为“道生法”，强调采用“文武并用，刑德兼行”的统治术，建立“以法为符，皆断于法”的法治社会，提出在法治条件下实行”无为而治“的主张。这些都对古代的中国政治产生了非常深刻的影响，并成为西汉初年治国的指导思想。